Siłownik obrotowy z napędem harmonicznym

Seria HarmonicDrive serii SHA i specjalnie zaprojektowany płaski zintegrowany siłownik serwo AC. Dzięki płaskiemu kształtowi i strukturze pustych otworów może uprościć ogólną strukturę urządzeń mechanicznych. Specjalnością typu SHA-SG jest kompaktowy kształt i zwiększona wydajność

Mały serwomotor AC o wysokim momencie obrotowym z wyjściem, składający się z kombinacji HarmonicDrive serii RSF i serwomotoru AC.

Seria FHA-C to ultrapłaski siłownik serwo AC. Charakteryzuje się niezrównanymi cienkimi i pustymi otworami, używanymi do napędzania przegubów robotów, mechanizmami wyrównującymi w urządzeniach do produkcji półprzewodnikowych paneli LCD, napędem ATC do obrabiarek i napędem rolkowym do maszyn drukarskich.