Polski
Seria HarmonicDrive serii SHA i specjalnie zaprojektowany płaski zintegrowany siłownik serwo AC. Dzięki płaskiemu kształtowi i strukturze pustych otworów może uprościć ogólną strukturę urządzeń mechanicznych. Specjalnością typu SHA-SG jest kompaktowy kształt i zwiększona wydajność
streszczenie
HarmonicDrive serii SHA i specjalnie zaprojektowany płaski serwosilnik AC zintegrowany z siłownikiem AC. Dzięki płaskiemu kształtowi i strukturze pustych otworów może uprościć ogólną strukturę urządzeń mechanicznych. Specjalnością typu SHA-SG jest kompaktowy kształt i ulepszona wydajność
Specjalności
HarmonicDrive ® Zintegrowany siłownik serwo AC ze specjalnie zaprojektowanym płaskim serwomotorem AC
Pusta i płaska konstrukcja
Enkoder wartości bezwzględnej
SHA-SG: Kompaktowy kształt i dodatkowa długość
SHA-CG: Do użytku z gramofonem, poprawia dokładność wibracji powierzchni wału wyjściowego
1. Nazwa modelu: Siłownik serwo AC serii SHA
2. Modelka:
Typ SG=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65
Typ HP=25,32
Typ CG=20,25,32,40
3. Symbole wersji
4. HarmonicDrive ® Przełożenie redukcji:
Typ SG=51,81101121161
Typ HP=11
Typ CG=50,80100120160
5. Typ reduktora:
Typ SG=seria SHG
Typ HP=seria HPF
Typ CG=seria CSG
6. Symbol wersji silnika:
A=Modele 58, 65
B=Modele 25, 32, 40
C=Model 20
D=Model 45
7. Rozmiar silnika:
● 08=Model 20
09=Model 25
12=Wzór 32
15=Wzór 40
16=Wzór 45
21=Modele 58, 65
8. Hamulec:
● A=Brak hamulca
● B=Z hamulcem
9. Napięcie zasilania silnika:
100=100 V AC
200=200V AC
10. Format kodera:
10=format symbolu A, prędkość transmisji: 2,5Mbps, połączenie 1:1
11. Typ i rozdzielczość enkodera:
S17b=17-bitowy enkoder absolutny 131072 impulsów/obrót
12. Kąt fazowy enkodera:
Różnica faz A pomiędzy napięciem indukowanym w fazie U silnika a początkiem bezwzględnym wynosi 0 stopni
13 specyfikacji złączy:
● C=Ze standardowymi złączami
● N=Brak złącza
D=Ze specjalnymi złączami
14. Symbole opcjonalne:
L=w pobliżu czujnika początkowego i końcowego
Y=Wyjście od strony kabla
● V=ze wspornikiem (tylko typ CG)
● S=Specyfikacja bezwzględnej wartości obrotu wału wyjściowego 1 (tylko typ CG)
15. Specyfikacje specjalne:
● Brak wpisu=produkt standardowy
SP=produkt niestandardowy